《博伽梵歌》第六章標題為禪定瑜伽。

1. 持戒法 yamas
2. 守意法 niyamas
3. 打坐法 asana
4. 調息法 pranayama
5. 把持法 dharana
6. 撒回法 pratyahara
7. 入定法 dhyana
8. 三摩地 samadhi