sañjaya uvāca taṁ tathā kṛpayāviṣṭam aśru-pūrṇākulekṣaṇam viṣīdantam idaṁ vākyam uvāca madhusūdanaḥ

Sañjaya 說：看到 Arjuna 滿懷悲憫，淚水盈眶，雙眼迷濛，神情沮喪， Madhusūdanaḥ （ Kṛṣṇa ）對他說了這番話。

Kṛṣṇa 在此被稱為 Madhusūdana ，即「 Madhu 魔的剋星」。 Arjuna 被忘記職責的魔所侵襲，因過分執著於肉體關係而痛苦。我們在物質世界的處境就像被鬼魅纏身。 Prema-vivarta 中說：「 piśācī pāile yena mati-cchanna haya, māyā-grasta jīvera haya se bhāva udaya 」，意即被 māyā （幻象）迷住的生命體，意識被遮蔽，陷入錯覺。我們在物質世界中皆受幻象迷惑，誤以為虛假為真。就像夢中見到被老虎攻擊或頭被砍斷，實際上並無老虎或斷頭，但仍驚恐喊叫。同樣，我們對這世界的執著如夢，認為「沒有我，一切都會崩潰」，這是 māyā （幻象）。政治領袖常以為「沒有我，情況會變糟」，如 Mahatma Gandhi 因執著政治而不願退休，直到被殺。世界並未因領袖離世而停止，如孟加拉諺語：「國王死去，王國不停。」

根據 韋達 制度，為了斷絕執著，強制規定五十歲後（ pañcāśordhvaṁ vanaṁ vrajet ）離家修行。年輕時作為 brahmacārī ，接受嚴格訓練，學習物質世界的暫時性。若仍執著於世俗，可回家結婚，成為 gṛhastha ，生活二十五年，子女長大後，與妻子進入 vānaprastha 階段，巡遊聖地如 Vṛndāvana ，斷續回家，逐步脫離家庭執著，最終接受 sannyāsa 。這是 韋達 制度，旨在斷除物質執著。

Śrīmad-Bhāgavatam 中 Ṛṣabhadeva 說：「 puṁsaḥ striyā mithunī-bhāvam etami 」，物質世界由男女的性衝動（ mithunī-bhāva ）驅動，結合後心生堅硬結（ hṛdaya-granthim ），執著於家（ gṛha ）、土地（ kṣetra ）、子女（ suta ）、朋友（ āpta ）、財富（ vitta ），陷入「我」與「我的」（ ahaṁ mameti ）的錯覺。 Arjuna 因執著家族關係，悲憫說：「我怎能與兄弟、祖父作戰？」他滿懷悲憫（ kṛpayāviṣṭam ），淚流滿面（ aśru-pūrṇākulekṣaṇam ），沮喪（ viṣīdantam ）。 Kṛṣṇa 欲消滅他的幻象魔，故稱 Madhusūdana 。

Kṛṣṇa 的兩大使命是：「 paritrāṇāya sādhūnāṁ vināśāya ca duṣkṛtām 」，保護奉獻者（ sādhu ）與消滅惡人。奉獻者在 博伽梵歌 中被稱為 sādhu ：「 api cet su-durācāro bhajate mām ananya-bhāk, sādhur eva sa mantavyaḥ 」，純粹奉獻 Kṛṣṇa 者是第一等 sādhu ，不論是否穿赭衣。 Kṛṣṇa 是 Bhagavān ，具備六種圓滿財富（ aiśvarya, vīrya, yaśasaḥ, śriyaḥ, jñāna, vairāgya ）。祂是全吸引的（ Kṛṣṇa ）， Śrīmad-Bhāgavatam 說：「 kṛṣṇas tu bhagavān svayam 」， Kṛṣṇa 是原始的至高人格神，其他如 Śiva 、 Brahmā 等是其部分擴展。 Rūpa Gosvāmī 在 Bhakti-rasāmṛta-sindhu 中分析， Kṛṣṇa 是100% Bhagavān ， Nārāyaṇa 94%， Śiva 84%，普通生命體在靈性圓滿時具78% Bhagavān 特質。

Kṛṣṇa 擁有無盡財富、力量、名聲、美貌、知識與出離。祂五千年前講述的 博伽梵歌 至今流傳，無書可比其知識深度。祂在 Vṛndāvana 享受靈性生活（ rādhā-mādhava kuñja-bihārī ），由 Brahmā 、 Viṣṇu 等管理物質世界。 Brahma-saṁhitā 描述祂被無數幸運女神（ gopīs ）服侍，守護 surabhī 牛，無物質牽掛。 Kṛṣṇa 親臨地球，展現 Bhagavān 特質，擁有16000妻子，每位住在珠光寶氣的宮殿，祂化身16000形體與每位妻子同住，家族超一 crore （ Yadu-vaṁśa ）。祂自幼即是神，如在 Yaśodā 懷中殺 Pūtanā 魔。 Śaṅkarācārya 、 Rāmānuja 、 Madhva 、 Caitanya 等皆認 Kṛṣṇa 為至高人格神。 Arjuna 在 博伽梵歌 中也說：「 paraṁ brahma paraṁ dhāma 」。

Kṛṣṇa 意識運動旨在讓世人認識 Kṛṣṇa ，使人生成功。有人問及 bhajana 時流淚、歡笑， Prabhupāda 解釋這是 aṣṭa-sāttvika-vikāra （靈性平台的八種轉化），如 Caitanya Mahāprabhu 的 mahā-bhāva ，是靈性實現的高階段，僅見靈魂，忘卻物質身體。 博伽梵歌 是認識神的入門（ ABCD ），深入奉獻後可達更高境界。另一人問及履行世俗職責是否需驕傲， Prabhupāda 說若每步都感受 Kṛṣṇa ，即是 Kṛṣṇa 意識（ yoginām api sarveṣāṁ ）。將工作成果奉獻 Kṛṣṇa （ sva-karmaṇā tam abhyarcya ）是出離（ vairāgya ）。物質世界為感官滿足（ kāma ），為 Kṛṣṇa 滿足則是愛（ prema ）。 Arjuna 起初拒戰，似慈悲，但 Kṛṣṇa 稱其為 anārya （非雅利安），最終他遵 Kṛṣṇa 指示戰鬥，成為奉獻者。任何職業（ brāhmaṇa 、 kṣatriya 、 vaiśya 、 śūdra ）若為 Kṛṣṇa 服務，皆尊貴。